El 20 de julio de 2024, la participación del presidente Gustavo Petro en el desfile militar se retrasó significativamente, lo que generó críticas y dudas sobre su asistencia a la instalación del Congreso. El 8 de agosto, el ministro de Defensa, Iván Velásquez, confirmó que la demora se debió a una amenaza de atentado contra el presidente.
Velásquez mencionó que había información seria sobre un posible atentado, lo que llevó a tomar medidas de seguridad adicionales, aunque no reveló detalles específicos.
Gustavo Petro, en declaraciones el 21 de julio, explicó que su tardanza fue causada por la necesidad de corroborar información de seguridad proveniente de la embajada de los Estados Unidos, y por una descoordinación en su servicio de escolta. Además, el director del Departamento de Prosperidad Social (DPS), Gustavo Bolívar, había adelantado que el retraso se debía a un riesgo para la seguridad del presidente, según advertencias de la embajada estadounidense.
Las explicaciones posteriores confirmaron que la demora estaba justificada por razones de seguridad, despejando las críticas iniciales recibidas por la tardanza de Petro.